ある日の午後、ヒヨコ三兄弟は「みんなで楽しく歌いたいピヨ！」というヒヨコくんの提案で、近所のカラオケ屋さんに遊びに行くことになりました。
「たくさん歌うピヨ！」
「おいしいご飯もあるピヨか？」
「みんなで歌えば楽しいピヨ！」
準備を整えた三兄弟は、てちてちぴょんぴょん跳ねながらカラオケ屋さんへ。
お店に到着すると、受付でワクワクしながら好きな曲がたくさん入っているお部屋を選びました。
スタッフさんが案内してくれたのは、ヒヨコ柄のクッションがある特別な部屋！「これなら最高に歌えるピヨ！」と三羽は大喜び。
最初に歌うのはやっぱりお兄ちゃんのヒヨコくん。
「ボクにまかせるピヨ！オープニングはこの曲ピヨ！」
そう言って彼が選んだのは、みんなが知っている冒険ソング。
マイクをしっかり握り、画面に映る歌詞を見ながら、全力で熱唱！
「当たり前ピヨ！ボクはお兄ちゃんピヨ！」
途中から、ヒヨコくんは歌いながら部屋の中を飛び回り始めました。
振り付けまで加えたパフォーマンスに、ぴもんくんとひよたくんは大爆笑！「さすがボクたちのお兄ちゃんピヨ！」と拍手喝采でした。
次はぴもんくん。彼が選んだのは「おやつパラダイス」という曲です。
「やっぱり食べ物の歌が一番ピヨ！」
画面にはカラフルなお菓子が次々と映し出され、ぴもんくんの目はキラキラ。
リズムに乗りながら、ゆったりと歌い上げます。
歌い終わるとすかさずメニュー表を手に取り、「フィッシュアーモンドパフェ」「ひまわりの種スムージー」を注文。
「これでカラオケは完璧ピヨ～！」
運ばれてきた特大サイズのフィッシュアーモンドパフェを前にして、ぴもんくんは大満足の笑み。兄弟で分け合いながら、食べて歌って大盛り上がりでした。
最後はしっかり者のひよたくん。
「ボクはみんなで歌える曲がいいピヨ！」
選んだのは、動物たちが大合唱する「アニマルランドのテーマソング」。リズミカルなメロディーに三羽は思わず跳ねたり踊ったり！
「ピヨ～♪ みんなで歌うピヨ！」
三羽そろった歌声はまるでコンサート会場のような迫力。
部屋の中のヒヨコ柄クッションまで、まるで生きているように楽しそうに見えました。
歌い疲れた三羽は、食べ物と飲み物を囲んでどんちゃん騒ぎ。
ぴもんくんが頼んだ特大パフェにみんなでスプーンを突っ込み、ヒヨコくんがコーラを飲みすぎてしゃっくりを止められなくなる一幕も。
「ちょっと！こぼさないようにピヨ！」
ひよたくんがふきんを持ってお世話を焼く姿に、ヒヨコくんとぴもんくんも思わず笑い出します。
その後も次々とリクエスト曲を歌い、踊り、笑いあい、部屋の中は幸せなエネルギーでいっぱい！最後には「ピヨピヨヒーロー！」という三羽の大好きなオリジナルソングを合唱して締めくくりました。
帰り道、三羽は疲れた体を寄せ合いながら振り返ります。
「今日は最高だったピヨ！」
「おいしいものもたくさん食べたピヨ～」
「次は友達も誘って行くピヨね！」
夜空に浮かぶお月さまを見上げながら、三兄弟は次の楽しい計画に思いを馳せるのでした。
※タイトルのイラストはヒヨコ三兄弟が3羽並んで歌って踊っているところです。みんな同じポーズで息が合っています。上げた足がキュート！
